Энциклопедия удивительных механизмов. Выпуск 27(четвероногий BigDog — новый друг человека?)

  Робот — лучший друг человека. Хотите себе такого друга? Тогда дерзайте! Берёте искусственный интеллект, созданный человеком, и устанавливаете его в робота. Готово.

  Шутить легко, а вот действительно разработать и создать робота — это трудоёмкая и кропотливая задача, которая отнимает много сил и времени.

  В 2005 году компания Boston Dynamics при финансовой поддержке DARPA запустила уникальный проект — BigDog. «Большая собака» — это автономный робот, передвигающийся не на колёсах и даже не на гусеничной ленте, а на своих четырёх конечностях.

                                                                                         world-robots.ru.

  Умный робот может передвигаться по пересечённой местности самостоятельно, практически без вмешательства и помощи со стороны человека. Он умеет переносить тяжёлый груз и «гулять» несколько часов везде, где это сможет делать обычное животное. Шестнадцать гидродвигателей установлены на его конечностях (по четыре на каждую), так что «Собака» уверенно стоит на ногах, не теряет равновесия на льду и даже тогда, когда  её специально толкают.

  BigDog взаимодействует с человеком с помощью встроенных сенсоров. В нём установлены системы, которые отвечают за передвижение и обеспечение энергией. Под корпусом установлен компьютер на базе системы Pentium. Процессор контролирует движения и поведение робота в целом, он накапливает и запоминает информацию о работе системы и всех перебоях.

                            Четвероногий робот BigDog. Изображение: popularmilitary.com.

  В общей сложности, шестьдесят девять чувствительных датчиков были размещены на четвероногом роботе. Передвижения, навигация и управление роботом находятся под контролем компьютерной системы, получающей все необходимые данные от этих датчиков. Они реагируют на положение тела, ускорение, температуру в гидравлике, скорость двигателя и т.п.

  Устройство бинокулярного зрения (Jet Propulsion Laboratory) и конфигурация LIDAR (специальный инструмент, который принимает и обрабатывает данные об объектах, находящихся на расстоянии) позволяют роботу получать трёхмерную информацию об окружающем пространстве и безошибочно двигаться вслед за человеком.

  Внутри робота размещён двигатель внутреннего сгорания от гоночного карта. Специальный насос, которому прибавляет ход двигатель, производит давление примерно в сорок три тысячи атмосфер. У «Собаки» пятнадцать лошадиных сил «под капотом».

  BigDog был довольно внушительных размеров: примерно около метра в высоту и в длину, вес его составлял приблизительно 108 кг. По труднопроходимой местности (грязь, снег, камни) передвигался, придерживаясь своей средней скорости — 6,3 км/ч. (максимум — 11 км/ч.) На ровной поверхности он мог переносить груз весом до 154 кг., умел прыгать на дальность в один метр и восходить по наклонной плоскости (до 35 градусов).

  «Большая собака» могла совершить десятикилометровую прогулку за два с половиной часа. Разработчики поставили для себя цель — увеличить максимальное расстояние и достичь двадцати часов бесперебойной работы.

  К сожалению, осенью 2015 года компания Boston Dynamics сообщила, что проект BigDog закрыт и дальнейших разработок не будет.

  Основных причин называется две.

  •  Неясна сфера применения механизма. Допустим, армии он вроде бы не нужен.  А что ещё? Просто дорогая игрушка?

 • BigDog при движении производит очень много шума, ревёт практически как мотоцикл. Были предприняты попытки устранить громкий звук (поставить глушитель и звукоизоляцию, использовать другой двигатель и т. п.), но тщетно.

          BigDog взбирается по наклонной поверхности. Изображение: aage-nost.com.

    Но это вовсе не конец истории!

  Компания разработала новую уменьшенную версию BigDog — Spot Mini. В нём установлен почти бесшумный электродвигатель. По словам создателей, Spot Mini более ловкий, чем его «старший брат». В 2018 году робот совершил прогулку в Ганновере. Видеозапись выложили в Instagram.

  В 2019 году компания Boston Dynamics планирует выставить четвероногих роботов на продажу . И уже есть один счастливый покупатель — Джефф Безос, основатель Amazon.

  Возможно, совсем скоро и Вы сможете завести в качестве домашнего любимца такую удивительную механическую Собаку.

Отправить ответ

avatar
  Subscribe  
Уведомлять